Утилита sudo предоставляет возможность пользователям выполнять команды от имени других пользователей.
В частности позволяет пользователю выполнять команды от имени суперпользователя root.
Для начала устанавливают саму утилиту sudo.
Порядок действий:
su
apt install sudo
После чего добавлять пользователя в группу sudo следует под root-ом (!) командой
sudo usermod -a -G sudo USER
где USER - имя пользователя, которого добавляем.