Утилита sudo предоставляет возможность пользователям выполнять команды от имени других пользователей.
В частности позволяет пользователю выполнять команды от имени суперпользователя root.

Для начала устанавливают саму утилиту sudo.
Порядок действий:

• переключаемся на пользователя root:

su

• и устанавливаем утилиту:

apt install sudo

После чего добавлять пользователя в группу sudo следует под root-ом (!) командой

sudo usermod -a -G sudo USER

где USER - имя пользователя, которого добавляем.